Joseph est un défenseur passionné des jeunes handicapés, qui sont socialement exclus de l'accès à l'information sur les maladies non transmissibles. Il est coordinateur de projet au Deaf Empowerment Kenya Depuis 2007, il a supervisé la mise en œuvre de programmes favorisant l'accès à l'information et aux services de santé reproductive, aux compétences de vie et à l'emploi pour les jeunes malentendants. Il poursuit un baccalauréat en travail social et développement communautaire à l'Université chrétienne Panafrica de Nairobi.